O serviço de transporte de passageiros rodoviários tem grande importância na história do Brasil. É um dos transportes mais utilizados pela população e responsável por 96% da movimentação de pessoas no país. Teve o início em 1917 por meio dos Tilburys-diligências de tração animal - na cidade do Rio de Janeiro. Em 1868, chegaram os bondes na cidade. Os ônibus movidos à combustão chegariam apenas em 1908. Em 1837, surgiram os ônibus de tração animal, de dois pavimentos, usados na ligação do Rossio Grande (atual Praça Tiradentes) à Praia de Botafogo, eram todos importados da França, pintados de vermelho, e tinham capacidade para transportar de 20 a 24 passageiros.
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Transporte Rodoviário
Os primeiros caminhos do Brasil foram abertos por índios e padres. Essas rotas abriram espaço para as Liteiras Portuguesas − movidas à tração humana, negra e escrava. Depois chegaram as carruagens e charretes, de tração animal, de cabina aberta ou fechada, de duas ou quatro rodas. As estradas pavimentadas só tiveram início na década de 20, do século passado. E a explosão do desenvolvimento rodoviário aconteceu nas décadas de 40 e 50, com o advento das fábricas de automóveis. O carro e o caminhão assumiram o papel de principal meio de transporte brasileiro por vários fatores. Hoje, a malha rodoviária brasileira tem pouco mais de 1 milhão e 744 mil quilômetros, incluídas as rodovias federais, estaduais e municipais.
Carga
Em 1896 veio da Europa para o Brasil o primeiro veículo de carga. Só depois houve a ampliação da malha rodoviária, no governo Vargas (1932), com a implantação da indústria automobilística na segunda metade da década de 1950 e com a mudança da capital federal para Brasília.