Os caminhos da história do transporte rodoviário de cargas passaram pelas condições de rolamento, conforto, economia e segurança das tecnologias de cada época − modos de terraplenagem, camadas (pavimentos) e tipos de veículos propriamente ditos. Lajes de granito (Calçada de Lorena), macadame, pedras portuguesas, saibro, areia, concreto e asfalto constituem os traçados carroçáveis brasileiros que presenciaram a evolução dos veículos e das cargas, que mudaram, com o passar do tempo, de peso, tamanho, quantidade, forma e velocidade de passar pelos traçados. Em 1896 veio da Europa para o Brasil o primeiro veículo de carga. Só depois houve a ampliação da malha rodoviária, no governo Vargas (1932), com a implantação da indústria automobilística na segunda metade da década de 1950 e com a mudança da capital federal para Brasília.