O transporte de cargas realizado por meio de corpos d'água é um dos principais meios de movimentação de bens na história do Brasil.
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Transporte Aquaviário
Para transportar alimentos e homens pelos rios, as canoas indígenas foram as primeiras a inaugurarem o transporte por águas brasileiras. Depois, chegaram as esquadras europeias com Caravelas, Galeões, Naus, Urcas, Charruas, Carraças, Bergatins e Balandras. Muitos planos para elaborar uma viação federal, aproveitando os grandes rios nacionais, entre eles o São Francisco, Araguaia-Tocantins e Guaporé-Madeira, naufragaram. Mesmo assim, a evolução do setor chegou até a construção de terminais portuários, hidrovias, eclusas e pontes. As embarcações se agigantaram no mar com os Porta-Contêiners, Graneleiros e Petroleiros. E, hoje, o sistema movimenta milhões de toneladas de produtos e utiliza 50% do potencial navegável em rios e lagos.
Passageiro
A criação da primeira linha de navegação a vapor do País, que ligava a província do Rio de Janeiro a Niterói, ainda no período regencial, pode ter sido o início do Transporte Aquaviário de Passageiros no Brasil.